Из 1804 года на современные улицы Москвы переносится Варвара — первая в истории города женщина-извозчик, положившая начало династии Баранкиных. Её встреча с дальним потомком, таксистом по прозвищу Батя, и тремя его уже повзрослевшими детьми дарит им необыкновенный дар: магические силы, запечатанные в особые камни.
Эти суперспособности становятся верными помощниками в их нелёгкой и полной сюрпризов работе таксистов. Однако волшебная сила лишь обостряет давние семейные разногласия. Тем временем по следам Варвары уже идёт загадочный и вечно живой Велимир, который жаждет завладеть всеми камнями.